Ajuda est une paroisse située dans la partie ouest de Lisbonne, bordée par les paroisses de Belém à l’ouest et au sud, Alcântara à l’est et Benfica au nord.
La zone d’Ajuda est principalement résidentielle mais sert également de point chaud touristique, principalement parce qu’elle abrite le Palais National d’Ajuda.
Les quartiers d’Ajuda sont principalement définis par leur zone centrale autour du palais, caractérisée par des rues étroites et une architecture historique. La caractéristique principale de ce quartier est le Palais National d’Ajuda, un monument historique clé et un musée qui attire de nombreux visiteurs.